1987年，鹿有忠创办有友大酒店。在经营酒楼的过程中，鹿有忠发现推出的一系列泡椒风味菜品备受欢迎。

1997年重庆直辖，有友食品成立。山城的饮食文化赋予了有友无限的灵感和创新的机遇。正是在这样的环境里，一道道家常佐餐小菜从餐桌走向口袋，实现工业化生产。泡凤爪从推出到被广大消费者认可，除了产品本身质量过硬之外，更有早期有友人不懈努力奋斗的结果。

2019年5月8日，有友食品在上海证券交易所挂牌上市（证券代码：603697），开始了一段新的征程，朝着“打造世界品牌，铸就百年有友”的目标奋勇前进。