哈默纳科（上海）商贸有限公司成立于2011年1月，是日本HarmonicDrive Systems Inc.（简称HDSI）在华投资设立的全资销售子公司，主要负责HDSI产品在中国大陆地区的销售、技术支持及售后服务。

HDSI集团由总公司、子公司10家、权益法适用关联公司1家共计11家构成，主要开发、制造、销售精密减速装置及其应用产品的机电产品。产品主要区域市场为日本及亚洲、北美、欧洲等，日本、韩国、台湾、东南亚市场为总公司Harmonic Drive Systems Inc. ，中国市场主要为子公司哈默纳科（上海）商贸有限公司，北美市场为子公司的 Harmonic Drive L.L.C. ，欧洲、中近东、非洲、印度、南美市场由关联子公司的Harmonic Drive SE管辖。

HDSI集团作为提供综合运动控制的技术、技能集团，以技术人员、技能人员这一人力资源为核心，融合构成综合运动控制的技术，提供能够实现顾客要求的运动的产品。HDSI集团将提供统合了减速机、电机、传感器、驱动器、控制器及其他系统要素的运动控制机电产品和提供精密HarmonicDrive®、行星减速机AccuDrive®、 HarmonicPlanetary®等减速装置单体的产品的2种产品群。

在低减速比领域，HDSI公司开发的精密行星齿轮减速机Harmonic Planetary®，凭借独特的内齿圈形变工艺， 消除了行星齿轮啮合间的背隙，实现了高精准传；具有轻量、小型、传动效率高、减速范围广、精度高等特点，被广泛应用于各种传动系统中。同时，HDSI公司还提供内置谐波减速机的伺服执行元件及驱动器的机电一体化产品，为客户的安装及适用提供便捷。