TEMPUR®的故事开始于1960年代后期，当时美国航空航天局要求其科学家和工程师开发一种材料，用于吸收和缓解宇航员在升空和降落过程中承受的巨大压力。他们合成了一种粘弹性材料，这种材料质地柔软，具有吸收和缓解压力的特性。

1996年，美国航天基金会授权于TEMPUR泰普尔，让TEMPUR泰普尔在其所有的产品包装和市场宣传材料上印上美国航天基金会的科技认证的盖章。只有那些应用美国太空科技而生产或为太空飞行服务的产品，经鉴定有效后才有可能获此殊荣。

为了满足日益增长的需求，TEMPUR泰普尔在2001年扩展到了北美，在美国弗吉尼亚州杜菲尔德市建立了一个研发和工程技术中心，在美国新墨西哥州阿尔伯克基市建立了制造工厂。同时，在丹麦的研发中心和工厂连续好几年扩建，以满足全世界对TEMPUR泰普尔产品不断增长的需求。

如今，不断有新的和改进的产品加入到TEMPUR泰普尔的床垫和枕头系列中。作为产品改进的一部分，为了让床垫能很好的贴合每个体型，TEMPUR泰普尔推出三种床垫系列带来三种不同的感觉：TEMPUR®泰普尔感温床垫（更坚韧的感觉），TEMPUR®泰普尔云雾床垫（更柔软的感觉）和TEMPUR®泰普尔舒适床垫（传统的感觉）。这些系列在提供TEMPUR材质经典的舒适支撑的同时，专为满足不同个体的睡眠偏好而设计。