TEMPUR的故事开始于1960年代后期，品牌核心科技TEMPUR材质源于NASA发明，用于航天飞机科技，主要用于缓解宇航员起飞降落过程中所承受的巨大压力。TEMPUR泰普尔是受到NASA认可，并获得太空基金会认证的床垫品牌。

1991年，TEMPUR泰普尔品牌创立，瑞典Fagerdala World Foam历经10年研发完善太空科技材料，成功投入商业民用。2003年，TEMPUR-PEDIC成功在纽交所上市。2004年，丹麦工厂建立，成为TEMPUR泰普尔全球两大生产和研发中心。2013年，泰普尔成功收购全球知名床垫品牌SEALY丝涟。2021年，TEMPUR Living系列上市，该系列专为亚洲人睡眠习惯而研制开发；国内TEMPUR MEGA旗舰店在上海文定路开业。2022年，泰普尔推出Smart Bed智能床，引领智能睡眠潮流。

如今，不断有新的和改进的产品加入到TEMPUR泰普尔的床垫和枕头系列中。作为产品改进的一部分，为了让床垫能很好的贴合每个体型，TEMPUR泰普尔推出三种床垫系列带来三种不同的感觉：TEMPUR®泰普尔感温床垫（更坚韧的感觉），TEMPUR®泰普尔云雾床垫（更柔软的感觉）和TEMPUR®泰普尔舒适床垫（传统的感觉）。这些系列在提供TEMPUR材质经典的舒适支撑的同时，专为满足不同个体的睡眠偏好而设计。