2021年3月，雷军宣布，小米集团将成立一家全资子公司，负责智能电动汽车业务。9月1日，小米汽车有限公司注册成立。2021年11月27日，北京经济技术开发区管委会与小米正式签订合作协议，正式宣布小米汽车落户北京经开区。

2023年12月28日，小米汽车发布其首款电动车SU7，定位C级高性能生态科技轿车。