源自美国的矿山机械巨头，原为久益环球，其历史可追溯至19世界末，主要业务由JOY采矿设备、P&H采矿设备两大部门组成，在地下和露天采矿设备的研发、生产和销售方面享有较高的声誉，2017年日本工程机械制造商小松完成对久益环球的收购，久益环球改名为小松矿业公司，旗下品牌Joy、P&H、Montabert得以保留，仍保持原有业务。

Joy设备用于井下开采的各个领域，包括煤炭等能源矿产、盐等工业矿物以及铜铁等硬岩矿产。Joy 设备以其先进的井下开采设备品牌而在行业中闻名，尤其是其高度可靠性和较低的每吨生产成本备受赞誉。

Joy品牌的产品线包括：

房柱式/平巷开采设备，包括连采机、平巷掘进机、锚杆支护系统、曳引系统、给料破碎机和装载机

工业矿物设备，包括连采机、曳引系统和给料破碎机

长壁系统，包括长壁采煤机、机械化顶板支护、刮板输送机和分段装载机/移动尾管

硬岩设备，包括钻机、装载机和卡车

输送设备，包括大倾角输送机、完全工程化的输送系统、输送机组件和破碎机等相关设备

Joy品牌仍是井下开采设备无可争议的供应者，几乎用于全球范围内的所有主要矿场。该品牌的产品线不断扩展，提供的解决方案能够解决开采艰难的挑战。