1884年，三菱的开创者岩崎弥太郎向政府租用了工部省长崎造船厂，将其命名为长崎造船所，正式开始了造船业务。后来公司更名为三菱造船株式会社，并得以长足发展。

昭和9年（1934年)，公司业务除船舶外又新增了重型机械、飞机、铁路车辆领域，并正式更名为三菱重工业株式会社，进入了一个新的发展阶段。

第二次世界大战结束后的昭和25年（1950）年，根据解体财阀为目的的“过度经济力集中排除法”，三菱重工业株式会社一度被分化为西日本重工业株式会社、中日本重工业株式会社和东日本重工业株式会社3家公司。昭和39年（1964年），三家公司再次合并，重建了三菱重工业株式会社。

通过三家公司经营能力与技术力量的集结，公司业务进一步发展，作为日本重工业的领头企业发展至今。

昭和45年（1970年），公司的汽车部门独立出来成立了三菱自动车株式会社，经营汽车的制造和销售。

1985年，三菱重工业株式会社在北京成立代表处，这就是三菱重工业（中国）有限公司的前身。作为三菱重工在华的地区总部，向集团公司下在华关联企业提供咨询和管理服务，同时为日本总部提供电力、机械等大型设备的销售辅助。